Listar por autor "Lara Figueroa, Ronald Michael"
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Modelamiento y análisis de un robot de 3 G.D.L. para la comprensión de algoritmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica
Talavera Benancio, César Christian; Lara Figueroa, Ronald Michael; Quiroz Aranibar, Carlos Alberto (Universidad Nacional del Callao, 2017)En primer lugar, en el Marco Teórico, se realiza una muy breve introducción a los sistemas robóticos. Seguidamente, se exponen los fundamentos matemáticos con los que se obtiene el modelo cinemático. Para comprender mejor ...