Listar por palabra clave "Seguimiento de trayectorias"
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Sistema de seguimiento de trayectorias utilizando técnicas de control no lineal para la navegación autónoma de Drone en espacio controlado
(Universidad Nacional del Callao, 2023)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación consiste en el estudio de las técnicas de control para sistemas no lineales, en específico el control por función de control de Lyapunov y su aplicación en el control de vuelo para el ...