Listar Maestría por autor "Astocondor Villar, Jacob"
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Diseño del sistema de control por lógica difusa aplicado al brazo robótico translacional de 2DOF
Astocondor Villar, Jacob (Universidad Nacional del Callao, 2011)Acceso abiertoLa presente tesis trata sobre el control de trayectoria de un Brazo Robótico translacional de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) ...