Show simple item record

dc.contributor.advisorBenites Saravia, Nicanor Raúl
dc.contributor.authorCastro Vidal, Raúl Pedro
dc.date.accessioned2022-08-03T19:13:14Z
dc.date.available2022-08-03T19:13:14Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12952/6572
dc.description.abstractEn la presente tesis de maestría, se desarrolla el modelamiento del sistema de antena parabólica, aplicando las ecuaciones de Lagrange. Además, se plantea el problema del control simultáneo de los ángulos de azimut (α) y de elevación (β) del sistema de antena parabólica para apuntar a cualquier satélite ubicado en algún punto S. El sistema antena parabólica se representa como un sistema robótico de dos grados de libertad, consistente de dos eslabones: uno de masa m1 (cilindro hueco) y otra de masa m2-m3 (m2: prisma de masa cuadrada, m3: masa del sólido rígido que es parte del paraboloide, soldada a m2). El modelo no lineal de la antena parabólica se utiliza para diseñar el Controlador Deslizante Multivariable en tiempo continuo, con muy buenos resultados en el control de los ángulos de azimut y elevación de la antena parabólica, tanto para referencias constantes como para trayectorias, con pequeño sobrepico de 0.4 radianes como máximo y un tiempo de asentamiento máximo de 14 segundos para el control del ángulo de azimut, y en el caso del control del ángulo de elevación, se presenta un pequeño sobrepico de 0.03 radianes como máximo y un tiempo de establecimiento de 0.9 segundos en el control del ángulo de elevación. Asimismo, se linealiza y discretiza el modelo no lineal para diseñar el Controlador Optimo Proporcional Integral Discreto Multivariable, con mejores resultados en el control de los ángulos de azimut y elevación, tanto para referencias constantes como para trayectorias, obteniéndose un sobrepico máximo de 0.07 radianes y un tiempo de asentamiento de 3 segundos como máximo para el ángulo de azimut, y un sobrepico de 0.07 radianes y un tiempo de asentamiento de 3.7 segundos como máximo en el control del ángulo de elevación. En todos los acasos se utiliza Matlab para la simulación.es_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional del Callao
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/pe/*
dc.subjectModelo de la antena parabólicaes_PE
dc.subjectControles_PE
dc.subjectDeslizantees_PE
dc.subjectMultivariablees_PE
dc.subjectControl óptimo multivariablees_PE
dc.titleControl óptimo cuadrático y control deslizante de los ángulos de azimut y elevación de una antena parabólica de comunicación satelitales_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_PE
thesis.degree.nameMaestro en ciencias de la electrónica con mención en control y automatizaciónes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional del Callao. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónicaes_PE
thesis.degree.disciplineMaestría en ciencias de la electrónica con mención en control y automatizaciónes_PE
renati.advisor.dni10189914
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-3245-6470es_PE
renati.author.dni07130737
renati.discipline712037es_PE
renati.jurorSantos Mejía, César Augusto
renati.jurorMoscoso Sánchez, Jorge Elías
renati.jurorCruzado Montañez, Luis Ernesto
renati.jurorAlfaro Rodriguez, Carlos Humberto
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#maestroes_PE
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01es_PE


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess