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“Controlabilidad y observabilidad no lineal de un robot manipulador de dos grados de libertad“
(Universidad Nacional del Callao, 2019)
Este trabajo de investigación considera un manipulador robótico de dos enlaces
(o péndulo doble) con torques de control u1 y u2 aplicados en las junturas. La
dinámica de tal brazo robot es obtenida mediante las ecuaciones ...
Acceso abierto
Aplicación de un modelo educacional Tpack para el fortalecimiento de las competencias investigativas de estudiantes de ingeniería, Callao 2022
(Universidad Nacional del Callao, 2023)
El informe final que se presenta a continuación muestra un estudio realizado en torno a una de las metodologías educacionales más usadas en la actualidad, TPACK, la cual se ha presentado como un conjunto de 3 componentes ...
Acceso abierto
Recolección de energía piezoeléctrica en las carreteras para cargar equipos de bajo consumo, Callao 2022
(Universidad Nacional del Callao, 2023)
La investigación realizada fue de tipo aplicada, experimental. Se realizó con el objetivo de obtener la cantidad de energía producida por parte de los vehículos que transitan por el distrito de callao. En este estudio para ...
Acceso abierto
Percepción de la investigación científica en el proceso formativo de los estudiantes de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad Nacional del Callao - 2023
(Universidad Nacional del Callao, 2024)
Objetivo: Determinar de qué manera la percepción de la investigación científica impacta en el proceso formativo de los estudiantes de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad Nacional del ...
Acceso abierto
Modelamiento y simulación de un compensador estático con control difuso para mejorar el factor de potencia
(Universidad Nacional del Callao, 2024)
Este trabajo de investigación trata sobre el Modelamiento y simulación de un compensador estático con control difuso para mejorar el factor de potencia, en una red eléctrica de media tensión para la regulación del factor ...
Acceso abierto
Energía eléctrica y la suspensión de actividades no esenciales en tiempo de pandemia - Caso Peruano
(Universidad Nacional del Callao, 2023)
El propósito de la presente investigación fue de analizar la relación que existe entre el mercado eléctrico y, la suspensión de las actividades económicas no esenciales en el Perú, durante el período 2020, con motivo de ...
Acceso abierto