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Control óptimo cuadrático y control deslizante de los ángulos de azimut y elevación de una antena parabólica de comunicación satelital
(Universidad Nacional del Callao, 2022)
En la presente tesis de maestría, se desarrolla el modelamiento del sistema de
antena parabólica, aplicando las ecuaciones de Lagrange. Además, se plantea
el problema del control simultáneo de los ángulos de azimut (α) ...
Acceso abierto
Diseño de un sistema de seguridad con arduino para mejorar el control y el monitoreo de las microempresas de forma remota en la zona de Lima Norte 2022
(Universidad Nacional del Callao, 2022)
El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de seguridad con Arduino para mejorar el control y monitoreo de las microempresas de forma remota en la zona de Lima Norte, 2022. La metodología ...
Acceso abierto
Desarrollo e implementación de un sistema de control y guiado para un vehículo acuático no tripulado
(Universidad Nacional del Callao, 2013)
Partiendo de una observación detallada de los sistemas que existen en la actualidad e información brindad tras aplicarse un método conocido como ingeniería inversa, se obtuvo una cantidad de conocimiento importante para ...
Acceso abierto
Diseño del sistema de control por lógica difusa aplicado al brazo robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional del Callao, 2011)
La presente tesis trata sobre el control de trayectoria de un Brazo Robótico translacional de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) ...
Acceso abierto
Diseño de un controlador difuso y genético para el control de dirección del B.A.P. “CARVAJAL“ de la Marina de Guerra del Perú
(Universidad Nacional del Callao, 2007)
En este trabajo, el controlador difuso y controlador genético, son diseñados para observar y analizar quien tiene mejor respuesta, para el control de dirección dle B.A.P. "CARVAJAL" basándonos en su modelo matemático no ...
Acceso abierto
Estrategias avanzadas de control óptimo y predictivo discreto aplicadas al sistema de bombeo de petróleo por accionamiento mecánico
(Universidad Nacional del Callao, 2021)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla el modelo matemático del sistema de bombeo mecánico para un pozo subterráneo de petróleo, además se presenta el diseño de controladores avanzados discretos aplicados al sistema, ...
Acceso abierto
“Optimización del control de los procesos de operación y mantenimiento para una empresa de telecomunicaciones”
(Universidad Nacional del Callao, 2019)
En esta investigación se presenta el caso concreto de la solución alcanzada para esta problemática por la pequeña empresa peruana de procesos y mantenimiento telefónico, llamada: M&N Multiservicios Generales S.A.C, que ...
Modernizacion del sistema de supervision y control del dique flotante 104 del SIMA
(Universidad Nacional del Callao, 2013)
El sistema cuenta con 18 campanas cada una de estas está instalada
individualmente en cada uno de los tanques, estas campanas tienen comunicación a
cada uno de los manómetros, esta comunicación es a través de una sonda ...
Acceso abierto
Gestión de la planificación, programación, ejecución y control del proyecto de la planta de tratamiento de residuos biocontaminados del Hospital Regional de Pucallpa utilizando Lean Construction y Metodologías Ágiles
(Universidad Nacional del Callao, 2024)
La presente tesis tiene como objetivo principal optimizar la productividad en la instalación de una planta de tratamiento de residuos hospitalarios, situada en el Hospital Regional de Pucallpa. Este objetivo se logrará ...
Acceso abierto