“Control adaptativo y difuso de posición de un motor brushless para el accionamiento de una carga no lineal”
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2022Author(s)
Beltran Ventura, Jorge Luis
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El presente proyecto de tesis de maestría expone una comparación del
desempeño de técnicas de control diferentes aplicadas a un motor Brushless
(BLDC, Brushless Direct Current) de alta performance. Los motores BLDC de
imanes permanentes síncronos impulsados por voltaje DC, la conmutación de
corriente se logra mediante interruptores de estado sólido. El instante de
conmutación está determinado por la posición del rotor que se detecta ya sea
por sensores de posición o por técnicas sin sensores. El primer esquema es
un controlador PID difuso adaptivo y el segundo es un esquema es control
adaptativo de modelo de referencia (MRAC, Model Reference Adaptive
Control). El propósito del algoritmo de control es forzar a la velocidad del rotor
a seguir la velocidad de referencia deseada con buena precisión todo el
tiempo. Este objetivo debe lograrse para diferentes velocidades e
independientemente de la perturbación de una carga no lineal. Los resultados
de la simulación a simular nos mostraran ambas performances, y realizar una
comparativa de ambas técnica
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