Browsing by Subject "Sintonización de un controlador PID"
-
“Modelado y sintonización de un controlador PID de un robot tipo puma de tres grados de libertad utilizando lógica difusa”
(Universidad Nacional del Callao, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis trata sobre el control no lineal de sistemas multivariables, denominados MIMO (Múltiple-Input-Múltiple-Output), para sistemas manipuladores robóticos, es un campo de la Ingeniería de Control, que ha logrado ...
