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Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones
(Universidad Nacional del Callao, 2005)Acceso abiertoLa robotización es un nuevo campo en los actuales procesos industriales de producción, que va mas allá de la automatización, debido a que los sistemas robóticos se basan en los sistemas mecánicos, de control electrónico, ...