Listar por palabra clave "modelo matemático"
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Control y optimización de un servosistema traslacional-rotacional por ubicación de polos
(Universidad Nacional del Callao, 2022)Acceso abiertoEl presente trabajo trata del Control y Optimización de un Servosistema Traslacional-Rotacional por Ubicación de Polos. En la primera parte del trabajo se encuentra el modelo matemático de un sistema físico de dos ... -
“Controlabilidad y observabilidad no lineal de un robot manipulador de dos grados de libertad“
(Universidad Nacional del Callao, 2019)Acceso abiertoEste trabajo de investigación considera un manipulador robótico de dos enlaces (o péndulo doble) con torques de control u1 y u2 aplicados en las junturas. La dinámica de tal brazo robot es obtenida mediante las ecuaciones ...
