Implementación de un sistema de control escalar de velocidad realimentado basado en un dsPIC33FJ16GS502 para un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla 0.5 hp

Abstract

El objetivo del presente trabajo es controlar la velocidad de un motor de inducción trifásico asíncrono tipo jaula de ardilla mediante técnicas de modulación vectorial aplicadas al control escalar. Para su desarrollo se emplean transformadas de vectores espaciales (Clark, Park) que consisten en una transformación de 3 ejes a 2 ejes rotatorios a una frecuencia de referencia, con esto podemos simular el modelo dinámico del motor, se observa que la curva de velocidad del motor puede asumirse como una típica de un sistema lineal de orden 2 por la forma de la curva que se obtiene, tener presente que esto es válido solo para un rango de frecuencia que es el rango de trabajo del controlador escalar, con esta suposición se diseñó un controlador PI mediante técnicas de lugar de las raíces.

The aim of this work is to control the speed of a three phase induction motor squirrel cage asynchronous using vector modulation techniques applíed to scalar controller. Used for development transformad space vector (Ciark, Park) consisting of a 3-axis transformation to 2 rotating axis at a constant frequency, this can be simulated with the dynamic model of the motor. Curve shows that the engine speed can be assumed as a typical linear system of arder 2 by the camber rate response is obtained, keep in mind that is only valid for a frequency range in which it works the scalar controller, with this assumption designing a PI controller using techniques of root locus in continuous and discreta time.