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Aplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robot

dc.contributor.advisorNuñez Villa, Julio César
dc.contributor.advisorIpanaque Zapata, Cesar Augusto
dc.contributor.authorCaycho Villegas, Elvis Favian
dc.date.accessioned2023-10-31T18:06:04Z
dc.date.available2023-10-31T18:06:04Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12952/8167
dc.description.abstractEn este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente, dado un punto inicial y un punto final para cada robot. Usamos trenzas para diseñar rutas de tal forma que los robots puedan seguir simultáneamente de forma segura, sin colisionar, desde su punto inicial hasta su posición deseada.es_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional del Callao
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subjectAlgoritmoes_PE
dc.subjectTeoría de Trenzases_PE
dc.subjectPlanificaciónes_PE
dc.subjectMulti-Robotes_PE
dc.titleAplicación de algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-Robotes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.nameLicenciado en matemáticaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional del Callao. Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticases_PE
thesis.degree.disciplineMatemáticaes_PE
renati.advisor.dni45479946
renati.advisor.dni45870854
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9190-8676es_PE
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-2558-894Xes_PE
renati.author.dni10709941
renati.discipline541137es_PE
renati.jurorCruzado Quispe, Ever Franklin
renati.jurorAvila Celis, César Augusto
renati.jurorCastillo Valdivieso, Absalón
renati.jurorRodríguez Varillas, Gabriel
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_PE
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00es_PE


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