Modelado y control de tiempo finito en un sistema de nivel y temperatura en un proceso industrial de mezcla de líquidos

Abstract

La presente tesis doctoral corresponde al área de la ingeniería aplicada, se plantea el desarrollo de control de tiempo finito aplicando a un sistema de mezcla de líquidos y control de las variables de nivel y temperatura. Los sistemas de nivel de agua son un equipo común en muchas industrias, aunque PLC con controladores clásicos incorporados son suficientes para muchas aplicaciones, sin embargo, a veces se requiere mayor precisión en la performance del sistema de control y por lo tanto los controladores basados en el control por computadora son una solución. Lo más importante en el sistema de control digital y que nos ofrece dos alternativas de diseño, uno concerniente al control por rediseño, es decir, es importante diseñar previamente un controlador de tiempo continuo de máxima performance, y por métodos de integración numérica se realiza la aproximación del controlador digital. Mientras que esta la otra opción denominada control digital directo cuya metodología se basa en diseñar un controlador enteramente digital como es el caso del control de tiempo finito que asegure una alta performance en el control de la mezcla de solución que es propuesto en la presente tesis.