Prototipo de robot solar asistencial con control PID para recolección de residuos sólidos aprovechables en playas de arena

Abstract

siguientes: sistema de control PID, sistema fotovoltaico, sistema de comunicación inalámbrica y sistema de recolección los cuales se integran con el propósito de recolectar residuos sólidos aprovechables en playas de arena. Para recolectar datos de estos sistemas tuvimos que investigar profundamente en diversas fuentes bibliográficas como tesis, papers, proyectos, etc. Obtuvimos data de cada sistema, con lo cual lo integramos y mejoramos para realizar nuestro prototipo físico en el cual también hicimos algunas piezas en impresión 3D y funcione de manera óptima según lo que habíamos planteado inicialmente. En su prototipado usamos software para su diseño 3D, realizamos ecuaciones para el control PID en su movimiento, usamos tecnología Bluetooth para la comunicación inalámbrica y un sistema fotovoltaico mediante panel solar para darle autonomía energética.