Listar Maestría por palabra clave "Control"
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Control óptimo cuadrático y control deslizante de los ángulos de azimut y elevación de una antena parabólica de comunicación satelital
(Universidad Nacional del Callao, 2022)Acceso abiertoEn la presente tesis de maestría, se desarrolla el modelamiento del sistema de antena parabólica, aplicando las ecuaciones de Lagrange. Además, se plantea el problema del control simultáneo de los ángulos de azimut (α) ... -
Diseño del sistema de control por lógica difusa aplicado al brazo robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional del Callao, 2011)Acceso abiertoLa presente tesis trata sobre el control de trayectoria de un Brazo Robótico translacional de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) ... -
Gestión de la planificación, programación, ejecución y control del proyecto de la planta de tratamiento de residuos biocontaminados del Hospital Regional de Pucallpa utilizando Lean Construction y Metodologías Ágiles
(Universidad Nacional del Callao, 2024)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo principal optimizar la productividad en la instalación de una planta de tratamiento de residuos hospitalarios, situada en el Hospital Regional de Pucallpa. Este objetivo se logrará ...
